徐显金

一、个人简历

机械工程学院机器人工程系教师。自2007年以来一直从事高压输电线路作业机器人的研究，参与了多个有关巡检机器人的国家863攻关项目和与电力企业的合作项目，于2013年获批主持承担国家自然科学基金面上项目一项。2015年与企业联合申报湖北省科技支撑计划项目2项。在此期间，在相关领域申请了多个国家发明专利，目前已授权9项。公开发表跟高压输电线作业机器人研究有关的学术论文30多篇，其中2篇已被EI检索，6篇被SCI收录

二、教育背景

1991/09-1994/07 湖北工学院 包装工程 专科

2004/09-2007/07 湖北工业大学 计算机应用技术 硕士

2007/09-2011/07 武汉大学  机械设计及理论 博士

三、工作经历

1994/07-2001/12, 湖北省建始县卷烟厂，从事管理以及销售工作。

2011/07-至今，湖北工业大学机械工程学院任教，从事教学和科研工作，副教授

四、研究课题及论文

主要研究课题：

1.高压输电线路磁悬浮机器人磁悬浮机理研究，湖北工业大学博士启动基金(BSQD12012),3万，2012.01-2015.12，主持，已结题。

2.高压直流输电线路磁悬浮巡检机器人的关键技术研究，国家自然科学基金面上项目（61375092），80万，2014.01-2017.12，主持，已结题。

3.架空高压直流输电线路磁悬浮巡检机器人，2015湖北省科技支撑计划（2015BAA011），50万，2015.01-2017.12，主持，已结题。

4.基于弱刚性大时延主从控制算法配电网带电作业机器人研制,国网湖南省电力有限公司，16.5万，2019.01-2020.12，主持，结题。

代表性论文：

1.Xu, Xianjin ; Yang, Yuhang ; Chen, Haoda; Liu, Lanlan ; Yan, Yu.The Balanced Method of Magnetic Torque Under Wind Load for HVDC Inspection Robot[J]. JOURNAL OF MAGNETICS, v26,n1,  p87-100, ‏ MAR 2021.(SCI)

2.Xu, Xian Jin; Chen, Hao Da*; Yang, Zhi Yong;Hu,Shi Chao;Yan,Yu.Magnetic linear driving method for high-voltage direct current inspection robot[J].International Journal of Advanced Robotic Systems,v17,n3,p1-13,May2020.（SCI）

3.Xu,Xianjin*; Hu,Shichao; Yan,Yu;Yang,Yuhang;Yang,Zhiyong;Chen,Haoda.RLS Impedance Intelligence Control Algorithm for Wire Peeler of Robot in Complex Power Networks[J].Complexity,v2020,p1-11,Oct2020.（SCI）

4.Xu,Xian-jin*;Liu,Cheng-hui;Yan,Yu.etl.Modeling and Simulation of the Magn-etic Method for High Voltage Direct Current Inspection Robot[J].JOURNAL OF MAGNETICS,V23,n3,p423-435,SEP2018.  (SCI)

五、科研成果及专利

1.徐显金，杨智勇，吴龙辉，刘成辉，杨小俊，王云龙，娄德元，基于导磁导电材料的高压巡检机器人磁力悬浮装置，2018.11.23，中国，ZL201710388496.8

2.徐显金，王云龙，杨智勇，刘成辉，吴龙辉，张昌汉，季永芹，架空高压输电线路巡检机器人的磁力驱动装置，2018.11.23，中国，ZL201710388490

六、奖励荣誉

徐显金(2/11); 复杂异型纸盒智能成型关键技术及应用, 湖北省人民政府, 湖北省科学技术进步奖, 三等奖, 2018.