王君

一、个人简历

男，湖北蕲春人，湖北工业大学教授，2010年8月获美国田纳西理工大学机械工程博士学位，主要从事机械设计及理论、机器人技术、3D打印技术、先进制造技术、人机协同智能制造、智能控制技术、智能电网等领域研究工作，具有多年的海外科研经验并在国际著名企业及科研机构负责主持多项科研项目。因在机器人机构学方面的研究成果，获得2009年ASME A.T. YANG学术奖。近年来在本学科顶尖学术刊物和会议上发表SCI、EI收录论文、核心期刊论文50余篇，获授权和申请专利100余项，主持和参与国家自然基金、湖北省自然基金重点项目、湖北省教育厅创新团队项目、武汉市晨光科技计划等各类项目20余项，与企业合作项目20余项， 以第一完成人获2020年湖北省科技进步奖二等奖一项。兼任Journal of Mechanical Design, Journal of Mechanisms and Robotics、Mechanism and Machine Theory 等国际期刊论文审专家，ASME会员、SME会员、中国机械工程学会机器人分会委员、湖北省机电学会理事、教育部信息技术新工科产学研联盟机器人专业工作委员会委员等、第二届湖北省“同心·院士专家服务团”团员。

二、教育背景

2007.08 - 2010.08，美国田纳西理工大学机械工程专业，博士

2005.08 - 2007.08，美国田纳西理工大学机械工程专业，硕士

1997.09 - 2002.07，北京航空航天大学飞行器设计专业，本科

三、工作经历

2013.01至今，湖北工业大学机械工程学院，教授

2005.08 - 2010.08，美国田纳西理工大学机械工程专业，助理研究员

四、研究课题及论文

1.湖北省自然科学基金重点项目：复杂平面机构和空间机构可动性理论研究

2.湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队项目：并联机器人及其先进制造准备关键技术研究

3.武汉市晨光科技项目：平面并行操作器可动性研究

4.企业项目：大尺寸高精密3D打印技术开发

5.湖北省科技厅重大专项：工业机器人用RV-550E精密重载减速机研发

6.企业项目：服务机器人关键技术开发

7.企业项目：汽车喷漆机器人系统技术开发

五、科研成果及专利

1.Wang Jun,Zhang Xuwei,Liu Jiaen,Shi Yuanyuan,Huang Yizhe. Line-Structured Light Fillet Weld Positioning Method to Overcome Weld Instability Due to High Specular Reflection[J]. Machines,2022,11(1).

2.Wang Jun,Zhang Kai,Yang Mingquan,Zhang Xuwei,Liang Fei. A Time-Optimal Intersection Search Algorithm for Robot Grasping[J]. Mathematical Problems in Engineering,2022.

3.Wang Jun,Liang Fei,Zhou Hongjun,Yang Mingquan,Wang Quan. Analysis of Position, Pose and Force Decoupling Characteristics of a 4-UPS/1-RPS Parallel Grinding Robot[J]. Symmetry,2022,14(4).

4.Wang Jun, Yang Mingquan. An Algorithm for Painting Large Objects Based on a Nine-Axis UR5 Robotic Manipulator.Applied Science,DOI10.3390/app12147219

5.MOTION CONTINUITY AND BRANCH IDENTIFICATION OF TWO-DOF SEVEN-BAR PLANAR PARALLEL MANIPULATORS AND LINKAGES,INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION,2019,卷34,期4,页397-409.

6.龚雅静,王君,汪泉,毕树生,任军,孙金风.一种带移动副平面六连杆机构分支识别方法[J].北京航空航天大学学报,2018,44(03):645-652.DOI:10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0151.

7.Wang, J., Ting, K.L. and Zhao, D.X., 2015，Equivalent linkages and Dead Center Positions of Planar Single-DOF Complex Linkages, Journal of Mechanisms and Robotics, Vol.7,No.4., DOI: 10.1115/1.4029187.

8.一种基于Delta结构的3D打印头组合体,发明专利，中国，ZL201610355513.3 .

9.一种可通过蓝牙手机控制的爬行机器人控制系统,发明专利，中国，ZL201410769991.X.

10.一种基于物联网的电动助力拖车,发明专利，中国，ZL201610143036.4.

11. 一种3D打印机近程送料组合装置， CN111136910B.

12.一种金属粉末3D打印设备，发明专利 CN110834096B.

13.一种可转换喷嘴的3D打印机喷头组合装置，发明专利，CN110001060B.

14. 一种智能康复按摩机器人，发明专利，CN110123623B.

15.一种摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、RV减速器，发明专利，CN108620691B.

16.一种激光粉末快速烧结铺粉装置，发明专利，CN107855525B.

17. 一种带光栅尺Delta结构3D打印机[P]，发明专利，CN105946235B.

六、奖励荣誉

1.2009年ASME A.T. YANG学术奖

2.2020年湖北省科技进步奖二等奖（第一完成人）

3.北京市机械工程协会优秀论文二等奖

4.梁亮胜侨届科技奖三等奖

5.第二届湖北省“同心-院士专家服务团”团员