机电装备智能控制团队

叶旭辉

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时间:2018-10-29 浏览:来源:机械自动化系

职称:讲师

电话:

邮箱:yxh89@hbut.edu.cn

学历:博士研究生

/博士导师:

团队信息:机电装备智能控制研究所

研究方向:机器人巡线

研究生情况:在读5

一、个人简历

20196月于武汉大学动力与机械学院获工学博士学位,同年7月加入湖北工业大学机械工程学院。主要研究领域包括机器视觉,图像处理,深度学习与高压输电线路巡检机器人视觉系统研究等。一作发表国内外高水平论文10余篇,被SCIEI收录6篇。主持山东省智能绿色制造技术与装备协同创新中心开放基金一项,作为项目骨干参与多项国家自然科学基金重点基金、面上基金、湖北省重点研发计划,作为技术负责人参与多项企业横向项目并完成交付,同时担任多个国际顶级学术期刊的审稿人。

二、教育背景

2008.9-2015.6  湖北工业大学,本硕

2015.9-2019.6 武汉大学,博士

三、工作经历

2007.4 至今 湖北工业大学 机械学院 任教

四、研究课题及论文

开放基金课题,基于结构约束的输电线巡检机器人视觉导航,主持;国家自然科学基金面上项目,非结构化野外环境下履带式机器人自主巡航的自适应调控机制研究,参与;国家自然科学基金面上项目,运动模糊家蚕微粒子图像的清晰采集与快速识别方法研究,参与;湖北省重点研发计划,小龙虾数字化分捡技术装备开发及应用,参与;湖北省重点研发计划,未知环境自主协作运输多机器人平台研究,参与;(1Ye, X.; Tang, Y.; Hu, X.; Zhang, D.; Chen, Q. Research on Fast Target Positioning Method of Self-Calibration Manipulator. Symmetry 2021, 13, 2135. 2Ye, X.; Wang, D.; Zhang, D.; Hu, X. Transmission Line Obstacle Detection Based on Structural Constraint and Feature Fusion. Symmetry 2020, 12, 452.

五、科研成果及专利


六、奖励荣誉