机电装备智能控制团队

魏琼

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时间:2018-10-29 浏览:来源:机械自动化系

职称:副教授

电话:

邮箱:20140058@hbut.edu.cn

学历:博士研究生

/博士导师:

团队信息:机电装备智能控制研究所

研究方向:流体传动控制、机电伺服系统设计

研究生情况:6

一、个人简历

魏琼,女,工学博士,湖北工业大学机械工程学院讲师。毕业于北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院。主要研究方向为机电系统设计、建模、仿真及控制。

中以第一作者在《机械工程学报》发表论文2篇;近年来多次参加国内学术会议,与国内外同行开展学术交流。在教学方面,主讲《机电液一体化》、《机电一体化系统设计》、《机电传动》等课程,授课对象为机械工程学院的本科生及留学生。

二、教育背景

201312月博士毕业于北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

三、工作经历

20147月 至今工作于湖北工业大学机械工程学院

四、研究课题及论文

课题:国家自然科学基金青年项目,51905159,基于阻尼/刚度协同优化的气动伺服动态负载模拟系统控制方法研究。

论文:

1.魏琼#; 焦宗夏*; 王君; 李书廷, 基于 LuGre 模型的气动位置伺服系统摩擦补偿控制, 机械工程学报, 2018.10.15, 54(20): 131~138 (期刊论文)

2.魏琼#,焦宗夏*,吴帅,王君,汤亮, 气动伺服加载系统的非线性复合控制,机械工程学报, 2017.4.26, (14): 217~224 (期刊论文)

3.魏琼# , 焦宗夏* ,吴帅, 考虑负载变化的气动摆动马达LuGre摩擦模型的研究,液压与气动, 2014.2.5, 2014(2): 31~36 (期刊论文)

4.魏琼# , 吴帅 ,焦宗夏, 于浩, 气动负载模拟器多余力矩的分析,北京航空航天大学学报, 2013.12.5, 40(9): 1213~1218 (期刊论文)

5.魏琼# , 吴帅 , 焦宗夏,尚耀星, 高速运动舵机的气动伺服加载特性研究,航空学报, 2013.2.11, 34(8): 1778~1785 (期刊论文)

五、科研成果及专利

1.魏琼,焦宗夏,段宁民; 一种气动伺服加载系统的非线性复合控制方法, 2019-09-10, 中国, ZL120161259304.5.

2.魏琼,李书廷,张永梁,王君;一种气动位置伺服系统自适应反演摩擦补偿控制方法,2021-04-02,中国,ZL201810099223.6.

六、奖励荣誉

2019年度考核优秀;

2015年指导学士学位论文获湖北省优秀学士学位论文;

2018湖北省机械创新大赛二等奖1项;

全国机械产品数字化设计大赛三等奖2项、二等奖1项;

20172018校优秀班导师。