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职称：讲师 电话： 邮箱：dengwupeng@hbut.edu.cn 学历：博士研究生 |
硕/博士导师： 团队信息：机电装备智能控制团队 研究方向：计算机视觉、人机协作、再制造 研究生情况： |
一、个人简历
邓武鹏，2024年博士毕业于武汉理工大学信息工程学院，主要从事计算机视觉、人机协作和数字孪生研究，曾参与国家自然科学基金面上项目、英国工程和自然科学研究委员会重大项目等，发表SCI/EI相关论文多篇。
二、教育背景
2019.09 - 2024.06 武汉理工大学 信息工程学院 博士
2021.06 - 2023.06 英国伯明翰大学 机械工程学院 联合培养博士
2016.09 - 2019.06 武汉理工大学 信息工程学院 硕士
2012.09 - 2016.06 武汉理工大学 信息工程学院 学士
三、工作经历
2024.08 - 至今 湖北工业大学 机械工程学院 讲师
四、研究课题及论文
1. 国家自然科学基金面上项目，面向人机协作制造的数字孪生建模与孪生人机交互，2020-2024，参与
2. 英国工程和自然科学研究委员会项目，Robotic disassembly technology as a key enabler of autonomous remanufacturing，2021-2023，参与
3. 英国工程和自然科学研究委员会项目，Self-learning robotics for industrial contact-rich tasks: enabling smart learning in automated disassembly，2021-2023，参与
五、科研成果及专利
1. Wupeng Deng, Quan Liu, Feifan Zhao, Duc Truong Pham, Jiwei Hu, Yongjing Wang, Zude Zhou. Learning by doing: A dual-loop implementation architecture of deep active learning and human-machine collaboration for smart robot vision. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2024, 86: 102673. (JCR Q1,中科院1区,Top期刊，IF=10.4)
2. Wupeng Deng, Quan Liu, Duc Truong Pham, Jiwei Hu, Kin-Man Lam, Yongjing Wang, Zude Zhou. Predictive exposure control for vision-based robotic disassembly using deep learning and predictive learning. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2024, 85: 102619. (JCR Q1,中科院1区,Top期刊，IF=10.4)
3. Quan Liu, Wupeng Deng, Duc Truong Pham, Jiwei Hu, Yongjing Wang, Zude Zhou. A two-stage screw detection framework for automatic disassembly using a reflection feature regression model. Micromachines, 2023, 14(5): 946. (导师一作，JCR Q2，IF=3.4)
4. Jiwei Hu, Wupeng Deng, Quan Liu, Kin-Man Lam, Ping Lou. Constructing an efficient and adaptive learning model for 3D object generation. IET Image Processing, 2021, 15(8): 1745-1758. (导师一作，JCR Q3，IF=2.3)
5. Wupeng Deng, Jiwei Hu, Quan Liu, Ping Lou. Interactive two-stage framework for blur QR code location with complex background. Tenth International Conference on Digital Image Processing, 2018, 1080609. (EI)
6. Wupeng Deng, Jiwei Hu, Quan Liu, Ping Lou. Locating and decoding barcodes in fuzzy images captured by smart phones. Ninth International Conference on Digital Image Processing, 2017, 104201S. (EI)
六、奖励荣誉
国家公派留学奖学金
