杨智勇（农机）

一、个人简历

杨智勇，男，工学博士，副教授，博导，湖北工业大学“南湖学者”学术骨干，主要从事电力作业特种机器人环境感知及自主行为规划领域的教学和科研工作，发表学术论文30余篇，授权国家发明专利13项，起草团体标准1项，荣获中国电力企业联合会2024年度电力科技创新奖二等奖1项（9/10）。主持国家自然科学基金青年项目、湖北省科技厅科技人才服务企业项目、湖北省教育厅重点项目各一项；作为湖北省科技厅创新群体核心成员，参与多项国家科技重大专项，国防科工局项目、湖北省农业农村厅等项目。

二、教育背景

2010.09-2016.07，武汉大学，机械设计及理论，博士

2006.09-2010.06，湖北工业大学，机械设计制造及其自动化， 学士

三、工作经历

2024.01-至今，湖北工业大学，农机工程研究设计院，教师

2016.07-2024.01，湖北工业大学，机械工程学院，教师

四、研究课题及论文

2020.01-2022.12，柔性输电线缆巡检机器人无动力下坡制动与能量回收方法研究（51907055），国家自然科学基金委，已结题；

2023.07-2024.07，激光加工装备智能化关键技术研究与开发，湖北省科技厅科技人才服务企业项目（2023DJC092），在研；

2019.01-2020.12，沿柔性输电线缆巡检机器人节能控制方法研究，湖北省教育厅中青年项目，已结题；

2023.01-2024.12，蛇形机器人沿输电线缆变直径缠绕运动机理研究，湖北省教育厅重点项目，已结题；

Yang, Zhiyong, Qing Lang, Yuhong Xiong, Shengze Yang, Changjin Zhang, Lielei Deng, and Daode Zhang. Research on Trajectory Tracking Control Method for Crawler Robot Based on Improved PSO Sliding Mode Disturbance Rejection Control. Sensors 2025, 25, 2113.

Yang, Zhiyong, Jianguo Liu, Shengze Yang, and Changjin Zhang. Study on Electric Power Fittings Identification Method for Snake Inspection Robot Based on Non-Contact Inductive Coils. Sensors, 25(11), 3562.

Zhiyong Yang, Yang He, Ziyu Zhang, Yanqi Liu, Xiuhong Li and Daode Zhang*.Research on detection and classification of automotive body surface defects based on image processing and machine learning.Measurement Science and Technology. 36(1), 015408.

ZhiYong Yang, Wang Tian, HaoYang Wang, Xu Liu, DaoDe Zhang, Yu Yan, ShaoSheng Fan.Snake-Like Robot Workspace Solving Method Based on Improved Monte Carlo Method.Applied Bionics and Biomechanics.2025.

Yang, Zhiyong, Kun Zhao, Shengze Yang, Yuhong Xiong, Changjin Zhang, Lielei Deng, and Daode Zhang. Research on a Density-Based Clustering Method for Eliminating Inter-Frame Feature Mismatches in Visual SLAM Under Dynamic Scenes. Sensors. 2025; 25(3):622.

Yang, Zhiyong, Yang He, Kun Zhao, Qing Lang, Hua Duan, Yuhong Xiong, and Daode Zhang. Research on Inter-Frame Feature Mismatch Removal Method of VSLAM in Dynamic Scenes. Sensors. 2024; 24(3):1007.

Yang, Zhiyong, Kai Yan, Ziyu Zhang, Hua Duan, Xing Liu, Yi Li, Daode Zhang, Yu Yan, and Shaosheng Fan. Research on the Anti-Swing Control Methods of Dual-Arm Wheeled Inspection Robots for High-Voltage Transmission Lines. Actuators. 2023; 12(12):472.

Yang, Zhiyong, Xu Liu, Cheng Ning, Lanlan Liu, Wang Tian, Haoyang Wang, Daode Zhang, Huaxu Li, Dehua Zou, and Jianghua Kuang. Research on Speed Control Methods and Energy-Saving for High-Voltage Transmission Line Inspection Robots along Cable Downhill. Actuators. 2023; 12(9):352.

Zhiyong Yang*, Zihao Zhang, Qiao Fang, Daode Zhang, Xing Liu, Fan Wang, Research on obstacle climbing gait of snake-like robot on high voltage cables,Electronics Letters,2021,57(23):865-868.

Yang Z, Liu X, Zhang Z, Li S, Fang Q. Analysis of preheating temperature field characteristics in selective laser sintering. Advances in Mechanical Engineering. January 2022.

Wang Wei, Yang Zhiyong*，Guo Lei，Wu Gongping，Bai, Yucheng， Li Shuixia.Gait planning of a scale-driven snake-like robot for winding and obstacle crossing, Advances In Mechanical Engineering, 2017 ,11(2) :1-16.

张道德,卢子健,赵坤,杨智勇*.非平坦环境下履带机器人多目标路径规划方法研究[J].中国机械工程,2025,36(02):305-314.

杨智勇,汪浩洋,肖茜,等.高压输电线路巡检机器人沿线爬坡能力分析与优化[J].机械传动,1-8.

杨智勇,汪浩洋,田望,等.4UPS-RPS并联机器人工作空间分析及参数优化[J].制造业自动化,2024,46(10):91-99.

杨智勇,刘研奇,刘佳豪,等.融合小波变换与形态学的车身刮痕边缘检测[J].机械设计与制造,2024,(02):54-59.

杨智勇,周红军,方乔,张紫豪,王君,缪陈.5自由度并联机器人位姿与工作空间特性分析[J].机械传动,2021,45(09):75-80.

杨智勇,谢迪,王君,周红军.带传动式仿人机械手抓取规划及稳定性分析[J].组合机床与自动化加工技术,2021(02):57-61.

杨智勇,张凯洋,吴专,王君,杨盼.基于PLC的自动填料机控制系统设计[J].制造业自动化,2019,41(10):39-46.

五、科研成果及专利

团体标准：变电站智能巡检机器人技术规范（T/CIET 561-2024），7/20

杨智勇,周红军,王君,徐显金,严宇,刘研奇,方明明,黄攀,赵晓冬. 一种高压线路巡检机器人[P]. 湖北省：CN109599793B,2020-11-17.

杨智勇,周红军,王君,徐显金,严宇,刘研奇,方明明,黄攀,赵晓冬. 一种高压线路巡检机器人越障方法[P]. 湖北省：CN109659858B,2020-08-25.

杨智勇,李书廷,严宇,王君,徐显金,郑拓,严子成,孙金风,游颖,汪泉,任军,魏琼. 一种选择性激光烧结技术的粉末预热装置及选择加热控制方法[P]. 湖北省：CN107552789B,2019-04-12.

杨智勇,李书廷,徐显金,郑拓,严宇,王君. 高压直流输电线磁力机器人旋转力控制系统及控制方法[P]. 湖北省：CN108555910B,2021-08-03.

杨智勇,李书廷,徐显金,郑拓,严宇,王君. 高压直流输电线磁力机器人驱动力控制系统及控制方法[P]. 湖北省：CN108551116B,2020-01-07.

杨智勇,李书廷,徐显金,郑拓,严宇,王君. 高压直流输电线磁力机器人悬浮力控制系统及控制方法[P]. 湖北省：CN108494289B,2019-07-09.

杨智勇,张凯洋,王君,徐显金,郑拓,李书廷,谢迪. 一种桌面式3D打印机的调平装置及调平方法[P]. 湖北省：CN108943726B,2020-04-24.

杨智勇,李书廷,王君,孙金风,游颖,汪泉,任军,魏琼. 一种恒力输出执行器[P]. 湖北省：CN106863356B,2019-03-19.

杨智勇,谢迪,张凯洋,严宇,徐显金,郑拓. 智能车自动避障装置及控制方法[P]. 湖北省：CN109557923B,2021-11-02.

杨智勇,张凯洋,王君,吴专,徐显金,严宇,杨盼,周红军,方明明,刘研奇. 一种石墨电极自动填充矿样控制系统及控制方法[P]. 湖北省：CN110726599B,2022-03-04.

六、奖励荣誉

湖北省科技进步三等奖，多场景下电力机器人环境智能辨识与行为自主控制技术及应用，1/8；

中国电力企业联合会2024年度电力科技创新奖二等奖，电力设备状态识别与智能检修机器人关键技术与应用，9/10；

2023年荣获中国大学生工程实践与创新能力大赛，智能物流搬运赛项，国赛金奖；

2019年荣获第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛，智能物流机器人竞赛，全国特等奖；

2020年荣获第九届全国大学生机械创新设计大赛，模块化易拆卸窗户防御台风破坏装置，全国二等奖；

2018年荣获第八届全国大学生机械创新设计大赛，圆筒式水果采摘器，全国二等奖；

2025年荣获第十届国际大学生智能农业装备创新大赛，全自动智能蔬菜穴盘苗(辣椒苗)移栽机，全国二等奖

2021年荣获第十六届中国研究生电子设计竞赛，基于RPI开发的扩展性智能家居控制系统，华中分赛区团队三等奖；

2018年荣获第八届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组，苹果采摘车及采摘收设计，全国一等奖。