| 职称：副教授 电话： 邮箱：20071017@hbut.edu.cn 学历：博士 | 硕/博士导师：硕士研究生导师 团队信息：特色农产品智能农机装备 研究方向：智能控制与信息化、机器视觉 研究生情况：已培养硕士研究生二十余人 |
一、个人简历
男，1976年生，武汉人，博士，副教授，硕士研究生导师，中国农业机械学会基础技术分会委员，湖北省农业机械学会理事。先后承担/参与国家、省级重大科研项目以及横向课题20余项，发表科研论文40余篇，获得专利/著作权20余项。目前主要研究方向包括计算机视觉、深度学习、智能农机装备控制与信息化。
二、教育背景
1996.9~2000.6 江汉大学，本科；
2000.9~2003.6 武汉科技大学，硕士研究生；
2003.9~2007.6 华中科技大学，博士研究生。
三、工作经历
2007.9~2010.3 华中科技大学材料科学与工程博士后工作站，博士后；
2010.4~2013.3 湖北工业大学机械工程学院，讲师；
2014.4至今 湖北工业大学农机工程研究设计院，副教授。
四、研究课题及论文
1. 国家科技支撑计划项目：集成环境信息感知的冷库智能调控装置，2018，63万；
2. 国家科技支撑计划项目：联合收割机复杂故障精准定位及远程诊断技术研究，2017，80万；
3. 省科技厅科研计划项目：基于北斗卫星的高效水田旋耕平地一体机，2023,30万；
4. 省科技厅科研计划项目：基于北斗兼容系统的农机管理信息服务平台研制与应用示范，2017，100万；
5. Research on Crop 3D Model Reconstruction Based on RGB-D Binocular Vision, Scientific Programming, 2023;
6. 一种基于视觉的鱼苗体长快速非接触测量方法, 渔业现代化, 2024;
7. 融合贪心算法和改进RRT的机械臂避障路径规划, 机械设计与研究, 2024;
8. 基于YOLOv3算法的智能采茶机关键技术研究, 中国农机化学报, 2024;
9. 旋耕平地机横向角度调整的前馈模糊自适应控制, 机械设计与研究, 2025;
10. 辣椒穴盘苗钵夹持力学性能试验研究, 中国农机化学报, 2025。
五、科研成果及专利
1. 发明专利：粮箱内带式谷物破碎率和含杂率检测装置和方法，CN 112014399 B
2. 发明专利：冷库围护结构缺陷智能定位装置及方法，CN 112163484 B
3. 新型实用专利：马铃薯原原种尺寸分级机构，ZL 2018 2 0515603.9
4. 新型实用专利：船式拖拉机换轮机构，ZL 2016 2 0868494.X
5. 新型实用专利：适用于南方丘陵地区的小型农药喷洒无人机，专利：ZL 2016 2 0787446.8
六、奖励荣誉
1. 湖北省教学成果二等奖：单片机原理立体教学体系，2013；
2. 湖北省科技进步三等奖：基于低频滤波工程结构的轿车NVH性能改善，2014；
3. 湖北省科技进步三等奖：数控随动曲轴铣床，2015。
