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    我校在第二十二届全国大学生机器人大赛Robocon赛事中再夺全国一等奖

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    时间:2023-07-11 浏览:来源:许万

    第二十二届全国大学生机器人大赛Robocon赛于2023769日在南京理工大学江阴校区举行,吸引了来自东北大学、武汉大学、电子科技大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学、西安交通大学等81所高校、150余支参赛队伍的3000余名参赛选手同台竞技,上演“机器人大战”,经过3天的紧张角逐,我校竞技机器人队在机械工程学院许万教授、张铮教授的指导下勇夺 “机器马术”赛全国一等奖,“吴哥之花”赛全国二等奖,继2019年、2020年后第三次夺得全国一等奖。


    我校竞技机器人队在“机器马术”赛中选择了难度最高的全自主控制方案,采用基于激光雷达、陀螺仪、里程计的多传感器融合定位方法,自主规划路线,自主导航,以满分完成全部比赛任务,获得全国一等奖。在“吴哥之花”赛中,我校代表队在预选赛中取得全部四场比赛的胜利,其中三场比赛取得 “Chey-Yo”大胜,从80支参数队脱颖而出,成功挺进三十二强,进入全国总决赛,最终取得全国二等奖。


    我校竞技机器人队由机械工程学院牵头组建,团队融合了机械、电气、计算机等学院多学科的近三十名学生组成。本届比赛从去年9月份启动,受疫情影响,在备赛关键阶段,队员们大部分时间都在家中,无法在实验室调试机器,队员们在家期间积极开展机器人的设计和仿真工作,二月份开学以来,团队成员在指导老师的带领下不分昼夜,争分夺秒完成主题功能机器人的设计、制作和调试,在极其困难的情况出色的完成了比赛任务。

    据悉,全国大学生机器人大赛Robocon赛事是目前国内技术挑战性最强、影响力最大的机器人竞赛平台,是亚太大学生机器人比赛(ABU Robocon)的国内选拔赛。该大赛始于2002年,每年举办一次,大赛每年由承办国制定和发布比赛的主题和规则,参赛者需要综合运用机械、电子、控制等技术知识和手段,经过约十个月制作和准备,利用机器人完成规则设置的任务。